Los drones se pueden entender como robots aéreos dotados de sensores (cámaras, GPS, unidades inerciales, etc..), actuadores (motores de sus hélices) y procesadores en su parte hardware. Su parte software incluye varios niveles, desde los drivers necesarios, los sistemas de control básico para la estabilización y la propulsión coordinada, hasta aplicaciones específicas o misiones de alto nivel como, por ejemplo, recorrer una secuencia de posiciones. El software puede ejecutar a bordo o en tierra y le dota de mayor o menor autonomía.

Cuanto mejor es su software, más tareas y mejor puede realizar el drone. En esta charla se presentarán varios ejemplos de aplicaciones autónomas programadas para drones, así como el entorno de programación utilizado y desarrollado para ello. Por ejemplo: un drone persiguiendo
a un objeto en 3D, siguiendo una carretera, control basado en posición, etc. Se comentarán la parte perceptiva (visión) y la de control de estas aplicaciones. Se presentarán también algunas
herramientas desarrolladas para manejarlos.